Для решения данной задачи был поднят локальный кластер виртуальных машин, далее подготовлен hosts.yaml.
Кроме того, для изменения CRI на containerd в файле group_vars/k8s_cluster/k8s-cluster.yml был изменён параметр container_manager: containerd а в файле group_vars/etcd.yml параметр etcd_deployment_type: host
После этого запустил плейбуку и проверил статус нод в кластере.
