Ce github présente l'un des livrables logiciels réalisé lors du Projet d'Ingénierie par Equipe du groupe 23 d'ENSTA Paris.
Il présente entre autre une simulation numérique d'un comportement en essaim de drones, suivant deux stratégies choisies.
- Une première qui consiste à poursuivre un véhicule en fuite.
- Une deuxième qui consiste à cartographier une zone soit rectangulaire, soit en anneau.
