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Projet Industriel 2021 - Reconstruction et mesure de profil 3D par photogrammétrie

Projet_Industriel_2021

Projet Industriel 2021 - Reconstruction et mesure de profil 3D par photogrammétrie

Auteurs:

• Anouk Paulmier
• Boubou Ba
• Joseph Couillaud
• Cyrielle Albert

Pré-requis :

• Tensorflow
• Open3D
• Numpy
• OpenCV
• Matplotlib
• Pandas

Architecture du repo :

Les images RGB sont stockées dans les sous-dossiers "/image" des dossiers ESEO1, LeMans1 et LeMans2. Les images Depth estimées sont enregistrées dans les sous-dossier "/depth" des dossiers ESEO1, LeMans1 et LeMans2. Le dossier main contient les algorithmes d'estimation des profondeurs ainsi que de reconstruction 3D. Les fichiers de config se trouvent dans le dossier config.

Démarrer :

Dans l'invité de commande, se placer à la racine du dossier main puis lancer le fichier python run.py. Les paramètres sont les suivants :

--configPath: Le chemin vers le fichier de config

--reconstruction: Effectue la reconstruction

Exemple :

Pour lancer les mesures sur l'acquisition LeMans1 (Technicentre - sans lumière) ainsi que la reconstruction :

cd main 
python run.py  --configPath "./../config/LeMans1.json --reconstruction"

Pour lancer les mesures sur l'acquisition LeMans2 sans la reconstruction :

cd main 
python run.py  --configPath "./../config/LeMans2.json"

Infos supplémentaires :

L'algorithme de reconstruction 3D a été développé par Open3D et réadapté pour nos images. Dans le cas d'un quelconque problème, veuillez contacter Cyrielle Albert.