CuboRex-Development's repositories
cugo_ros_control
CuGoをROSで制御するパッケージです
cugo-beginner-programming
Arduinoキットの初心者プログラミング体験用のArduinoスケッチです。
cugo_ros_motorcontroller
cugo_ros_controlと通信する組み込み用スケッチです
cugo_ros_simulations
CuGo をGazeboでお試しできるパッケージです。
navigation_manager
つくばチャレンジのルールでナビゲーションするためのノードです。
cugo-m5stack-blogsample
M5Stackを用いてV3を制御するプログラム等です
000
cugo-sdk-samples
CuGoを制御するコマンド類のサンプルスケッチです
navigation2
ROS2 Navigation Framework and System
Language:C++NOASSERTION000
robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.
Language:C++NOASSERTION000
simple_commander_for_foxy
This is an alternative to nav2-simple-commander package which is compatible with foxy and below
Language:Python000
TsukubaChallenge2023_Report
LaTeX document class for the proceedings
Language:TeXMIT000