pose-estimation
三维重建 主要包括：
1、给定不同角度摄像机拍摄的图像，运用sift方法提取图象中的特征点
2、给定不同角度摄像机拍摄的图像，运用传统三维重建方法进行三维重建
->1 由特征点求解本质矩阵
->2 decompose本质矩阵得到R、T
->3 用三角测距法进行三维重建（运用matlab中的stereo_triangulation方法进行三维可视化）
其中文件主要包括：
1、提取特征点：sift_opencv
2、以THU-MVS数据集为例的demo: demo
3、以h36m数据集为例的demo: h36m_demo
4、用matlab进行三角测距三维可视化：test_stereo_Triangulation
5、matlab进行三维重建过程中用的一些指令: yDairyFile