Jiahao Chen's repositories
Autodrive_Toolchain
A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
Numerical_Optimization
深蓝学院《机器人中的数值优化》第一期
3DReconstruction
深蓝学院课程助教：基于图像的三维重建 课程作业
EAO-Fusion
试图调整 EAO-SLAM 使其能够在RGBD-IMU系统上实时可用
ip_basic_c
c++ version of ip_basic
interview
📚 C/C++ 技术面试基础知识总结，包括语言、程序库、数据结构、算法、系统、网络、链接装载库等知识及面试经验、招聘、内推等信息。This repository is a summary of the basic knowledge of recruiting job seekers and beginners in the direction of C/C++ technology, including language, program library, data structure, algorithm, system, network, link loading library, interview experience, recruitment, recommendation, etc.
CameraScanCalib
单线激光和深度相机手动标定工具
Preprocessing4Semantic
Linux-cpp repository : Images Preprocessing for Semantic Segmentation
Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware
Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China
VINS-FUSION-leanrning
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。
vpncn.github.io
2023**翻墙软件VPN推荐以及科学上网避坑，稳定好用。对比SSR机场、蓝灯、V2ray、老王VPN、VPS搭建梯子等科学上网与翻墙软件，**最新科学上网翻墙梯子VPN下载推荐。
fast_gicp
A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms
HW
人工神经网络课程作业
livox_horizon_loam
Livox horizon porting for loam
notes
学习笔记汇总
ORB_SLAM2_detailed_comments
Detailed comments for ORB-SLAM2 with trouble-shooting, key formula derivation, and diagrammatic drawing
rootba
Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction
tagslam
SLAM with apriltags
Tutorial4Reconstruction
深蓝学院三维重建助教工作：安装教程