Alexandr Nazarov's repositories
fil-embitz-deploy
Установка библиотеки FIL для среды программирования EmBitz для микроконтроллеров STM32.
Robocross
Проект был создан для участия в РОБОКРОСС 2022 - ежегодные всероссийские испытания беспилотного транспорта. Проект создан при поддержке Донского государственного технического университета и структурного подразделения Ресурсного Центра Робототехники (РЦР). Работа была начата в октябре 2021 года
0124l-qy3806-485rtu
Библиотека для работы с угловым энкодером QY3806-485RTU
0224l-mpu9250
Библиотека для работы с 9-осевым инерциальным датчиком MPU9250
1224l-matlab-serial-stm32
Модуль библиотеки для обмена данными с рабочим пространством Matlab Simulink
fil-external-manager
Менеджер внешних библиотек в дополнении к ядру библиотеки FIL.
network-filter
Исследовательский проект нейросетевого фильтра данных с акселерометра и гироскопа
segger-systemview-example
Пример настройки target source для мониторинга работы FreeRTOS для SystemView