CaseyNelson314 / Siv3D_WheelSimulator

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Siv3D_WheelSimulator

シミュレーションアプリケーションの使い方

robot_simulation

ロボットの表示形式

  • チェックマークを入れると、画面**にロボットが固定されます。

  • チェックマークをのけると、ロボットが入力に応じて移動するようになります。

robot_state

ロボットスピード

  • ロボットの各タイヤの最大ベクトルの速度を設定します。
  • 0 から 255 までの数値を設定できることができます。
  • オムニホイールと独立ステアリング制御での最大速度の差を実感することができると思います。

robot_speed

入力モード

  • キーボード入力モード

    • W,A,S,D によって、前後左右の移動を行い、右矢印、左矢印により、旋回の入力をすることができます。
  • PS5 コントローラ入力モード

    • コントローラの左スティックの入力により、前後左右の入力を行い、右スティックの入力によって旋回を行います。

robot_input

ロボットの計算モード

  • Omni-Mode

    • 4 輪オムニホイールのベクトル計算を行います。
  • Steering-Mode

    • 独立 4 輪ステアリング機構のベクトル計算を行います。

robot_output

About

License:MIT License


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