CaffeMrDe / daq_ros_driver

the daq ros ethercat(soem) driver

概述

基于SOEM的OptoForce六维力传感的EtherCAT ROS驱动包

接口

topic: - daq_data (type: geometry_msgs::Wrench)

注意事项

SOEM主站驱动需要使用root权限启动，所以该程序包需要使用sudo指令执行