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HsForceWithOnRobotRos

  1. 阻抗控制的示例代码
  2. 通信依赖包
  3. 通信包
  1. 通讯包的主要参数
    1. 服务 控制读取OnRobot传感器开关 set_onRobot_force_enable
    2. 话题 控制读取OnRobot传感器的数据 daq_data 数据类型是 geometry_msgs::Wrench

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