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HongJun
鸿钧:一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统,让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 控制器,其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯,并控制其中仿真的无人机,进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序,完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在 AirSim 的基础上拓展出了攻击、战斗系统,可以对无人机的作战环境进行模拟,本项目可作为集群智能的训练平台,适用于无人机集群对抗、轰炸敌方目标单位等任务的人工智能训练。 该项目已被清华大学猛狮无人驾驶实验室和南京航空航天大学无人机实验室的研究生团队采用,并于人工智能仿真训练,并发表相关科研论文
HongJunSimulator
鸿钧:一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统,让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 模拟器端,由Unreal4.27.2开发,其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯,并控制其中仿真的无人机,进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序,完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在 AirSim 的基础上拓展出了攻击、战斗系统,可以对无人机的作战环境进行模拟,本项目可作为集群智能的训练平台。
movan-engine
Movan Engine(正在开发中,即将问世) 这是一个可使用Python进行编程的模拟引擎,(也可以作为一个小游戏引擎),可用于AI的仿真训练环境的开发工作。
machine_learning_notebooks
机器学习 学习项目 内含几个机器学习的入门项目,包括代码、数据,部署脚本。 打开对应的lab运行脚本即可自动安装好Python环境、第三方依赖库、jupyter,全自动可视化运行lab。 使用powershell或bat脚本安装过一次环境后,只需要点击run.bat即可启动项目。
RankingListUnrealTemplateProject
Unreal 排行榜插件 用法示例项目
AndroidDevelopment-experiment4
一、 实验目的 熟悉Android Studio开发工具使用 掌握Fragment的使用 理解Activity和Service组件的作用。 能根据常用控件设计的APP应用程序 二、 实验任务 fragment应用 Activity应用 Service应用
DoNotTouchMe
一个Unreal4开发的双人闯关游戏案例 演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV16k4y1K7E6 涉及到的技术栈:状态机、AI行为树
RankingListPlugin
Unreal 排行榜插件 使用此插件可用于创建自定义的排行榜UI系统
AndroidDevelopment-experiment3
一、 实验目的 熟悉Android Studio开发工具使用 理解事件监听方法 能使用常用控件设计APP应用程序 二、 实验任务 基本控件应用 事件监听应用 高级控件应用
py_web_programme
Python爬虫学习项目
magic-wormhole-lib.rs
Rust implementation of Magic Wormhole, with new features and enhancements
MobilePackTemplate
虚幻4.27.2安卓打包示例项目
PersonalBlog
lifesize的个人博客项目
movan-server
使用Python开发的轻量级帧同步游戏服务器(frame synchronization game server)
movan_rpc
一个轻量级的 RPC(远程过程调用)框架,使用 Python 标准库实现,无需第三方依赖。支持同步和异步方法调用,以及心跳检测机制。 本项目原本是 Movan Server 项目的 RPC 模块,现在剥离出来做成一个独立的库,方便其他项目使用。
MovanLab
毕业设计
Schola
Schola的分支项目