由微軟開發的虛擬環境，可以輸出相機姿態、深度、光流等 Ground Truth。現已不再維護更新此版本，不過仍可以下載運用。
有分三種模式：車車模式、無人機模式、計算機視覺模式。前兩個是有真實的車和無人機，計算機模式則是沒有質量的點，因此不會撞到東西（但好像同時也拿不到imu資訊）。
此project附上的檔案是使用計算機模式的。
Airsim 以 unreal engine 的材質輸出data，可以串C++或python之類的把資料取出。 輸出的資料如下：
- Raw image：BGR圖像
- 姿態：平移(x,y,z) 和以四元數表示的旋轉。
- 光流：我們有修改，輸出光流的大小和角度。OF[...,0]為光流大小，需再自行乘以解析度（如128），單位才是pixel/frame。OF[...,1]為角度，單位弧度。
- 深度