您好，请问是必须有三种任务的标签才可以训练么？
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只有可行驶区域和车道线的标签可以训练么，比如一张图片上并没有车和人等物体，不需要标注目标检测的标签。
这个是不需要的，只有可行使域和车道线的，网络里去掉检测的Head即可，损失函数需要相应地去掉检测的Loss
非常感谢，如果在一个数据标签里，图片200张，检测标签有100张，两个分割标签各有200张，这种检测、分割标签数量不对应的情况也可以训练么？因为有的图片只标了分割。
理论上是可以的 就是在做真值的时候 多传一个1X3的flag 这个flag表示 每个任务是否有真值 比如 111 就表示三个任务都有标注 ； 最后计算loss的时候 根据flag计算相应的loss 只提供简单思路 具体没尝试过