Bu reporsitory de ilk önce temel devre elemanları tanıyıp sonrada ardunio ile uygulamalarını göreceğiz.
Note
Ardunio ile devre örnekleri için buraya tıklayınız.
- Bir elektrik devresinin çalışabilmesi için gerilim kaynağına ihtiyaç duyarız. Bu priz, pil, akü,... olabilir.
- Pillerde ve akülerde + ve - kısımları varken prizlerde yoktur.
- AA pil kalem pil iken AAA daha incedir.
- Gerilimin birimi Volt (V) 'tur.
- Resistör (Direnç) 'ün yönü fark etmez. Birimi ohm (Ω) 'dur.
- Direnç üzerinde renk kodları vardır. Bunlar büyüklüğü ölçmeye yarar.
- Akımın oluşması için bir devrede gerilimin ve direncin olması lazım.
- Akımı ölçmek için ampermetre devreye seri bağlanır.
- Gerilim azalırsa akım azalır, artarsa artar. (Doğru orantı)
- Direnç azalırsa akım artar, artarsa azalır. (Ters orantı)
- Bir çok gerilim kaynağı var; güneş pilleri, rüzgar tribünleri, doğalgaz santralleri, nükleer santraller, hidoelektirik santraller gibi...
- Pillerde ve akülerde elektrik depolanabilir.
- 9V pil: bağlantı yapılırken + ve - kısımları vardır. Ters bağlanırlırsa voltu -9V olarak ölçülür. Ardunio 9 Voltluk bir pille çalışabiliyor.
- Kalem pil: 1.5V'dur. + ve - kısımları vardır. Ters bağlandığında -1.5V olarak ölçülür. 2 tipi vardır: AA ve AAA. AAA, AA'ya göre daha incedir.
- Coin Battery: 3V'dur. Diğerleri gibi + ve - kısımları vardır.
- Güneş Pil: Peak Voltage ve Peak Current değerleri vardır. Bunlar bu pilden max alınabilecek değerlerdir. Ayrıca üstüne gelen ışık şiddeti de ayarlanabilmektedir.
-
Farklı bir gerilime ihtiyaç duyarsak pil bağlantıları ile istediğimiz gerilimi elde edebiliriz.
Neden Paralel Bağlantıda Volt Değişmezken (Gerilim artısı sağlanmazken) onu kullanmaya ihityaç duyarız?
Seri bağlantıda gerilim artar ama paralel bağlantıda gerilim artmaz. Onun yerine pilden sağlayabileceğimiz güç artar. Yani paralel bağlantıda sağlayabileceğimiz akım artıyor.
Mesela aynı piller ile yapılan seri ve paralel bağlı devrelerde seri bağlı olanla bir motoru çalıştırabilecek akımı sağlayamazken paralel bağlı devrede sağlayabiliriz.
- Direnç, elektrik akımına zorluk gösteren devre elemanıdır.
- Birimi ohm(Ω)'dur.
- Üstündeki renklerden kaç Ω olduğu anlaşılmaktadır.
-
Dirençlerde + ve - kısım diye ayrım yoktur. Her iki taraf da aynıdır. Yani bağlantının yönü fark etmez.
Tüm dirençlerin 1 Ω olduğu örnekler:
-
Paralel bağlantıda elektronlara gidebilecekleri başka yol seçeneği çıktığı için daha kolay ilerlerler. Bu da direnci azaltır.
- Akımın oluşabilmesi için bir güç kaynağına ve bir dirence ihtiyacı vardır.
- Akım ampermetre ile ölçülür. Direnç ve Gerilimin aksine akım, seri bağlı olarak ölçülür.
- Formül: V=IR Gerilim (Volt) = Akım (Amper) * Direnç (Resistör)
- R = ?
- 1.5V = 14.9mA * R
- 1.5V = 0.0149A * R
- R = 100Ω
- 1a ve 1b aynı işlevde; 2a ve 2b aynı işlevdedir. 2 kutuptan birine bağlasan yeter.
- İçinde sadece çapraz olarak bağlantı vardır.
- Basıldığı sürece devre çalışır yoksa devre çalışmaz.
- Anahtarın durumuna göre akım geçeceği yönü belirler.
ledin uzun bacağı + kısa bacağı - dir. pilin çıkıntılı yeri + düz yeri - dir. Cathode - Anode +
- RGB Ledde farklı renkler elde edilebilecek devre örneği:
- Mıknatıs ve Bobinin bir araya gelmesi ile oluşur.
- Manyetik alanın, mıknatısın manyetik alanını itmesi-çekmesi sonucunda hareket oluşması esasına dayanır.
- DC Motorun + veya - tarafı yoktur. İstendiği şekilde bağlanabilir. Tek fark biri saat yönünde diğeri saat yönünün tersine döndürür.
-
Bu motorun alt tarafında da DC Motor vardır. DC motorun tüm özelliklerini taşır.
-
Üst tarafında ise bir dişli mekanizması vardır. Bu ise elde edilen hareketin daha yavaş ama daha güçlü olmasını sağlıyor.
-
Örneğin; engebeli bir arazide hareket edecek bir araç için bu motory kullanmalıyız.
-
Bu motorun içinde DC Motor vardır.
-
Açısal hareket yapabilen bir motordur.
-
180 derece veya 360 derece çeşitleri bulunmaktadır.
-
Özellikle robotik teknolojisinde kullanılır. Robot kollarında, dronlarda,...
-
Servo motoru çalıştırabilmek için mutlaka ardunio'yu bağlamamız lazım çünkü açı bilgisi göndermemiz lazım.
-
- , - ve sinyal bağlantı noktaları vardır.
-
içindeki poatnsiyometre ile dönüş açısını alıyor ve ona göre dönüş açısını ayarlıyor.
-
Dönme hareketi değil titreşim hareketi yapar.
- Elektrik enerjisini kısa süreli depolamaya yarayan bir alettir. Pil gibi düşünülebilir.
- Elektrik akımının dengesiz olduğu ortamlarda kullanılır. Buna regülasyon düzeltme deniyor.
- Şarz aletlerinde kullanılıyor. Elektrikte yalpalanma olsa bile telefon gibi aletler bundan etkilenmiyor.
- Modeme reset atarken 10sn bekleme kuralı kondansitörün içindeki enerjinin bitmesi içindir. Enerjisi bittikten sonra resetler.
- 2 tip kondanstör vardır. Yönlü (Polarized capacitor) ve yönsüz (capacitor). Yönsüz olanda + ve - kısımları yoktur. Yönlü olanda çizginin olduğu kısım -, olmadığı kısım ise +'dır.
-
Birimi Henri (H)'dir.
-
Bobin bir nüve etrafına sarılan bir telden oluşur.
-
Bobini kondanstörün tersi olarak düşünebiliriz. Kondanstörler gerilim depolarken bobinler akım depolar.