Bresolini

Flyback

Todo o material usado para dimensionar o Flyback é contido aqui;

Ball_and_Beam

The ball and beam project consists of balancing a ball on top of a bar whose inclination is controlled by two bars connected to a servo. This repository contains project development in all its steps.

Mecatronica

Arquivos usados e produzidos para a graduação em Eng. Mecatrônica pelo CEFET-MG pelo aluno Bernardo Bresolini.

Referencias

Robot_iiwa

Cinemática direta do robô KUKA LBR iiwa

WR