Artemy2807 / light_soccer

Firmware for the bottom board of the football player robot. Calculates the direction and speed of the robot's departure from the out line.

Light Soccer

Прошивка для микроконтроллера ATmega324P нижней платы с датчиками линии.

• Загружается через преобразователь USB-TTL.
• В Arduino IDE при загрузке необходимо выбрать плату 'Arduino Uno'.