Arlong-Aero/BrightIndoorSDK_Android

#室内定位开发包-智石科技

##1、简介室内定位开发包是基于ArcGIS框架和GEOS几何计算开源库，为开发者提供了的室内地图显示、路径规划、室内定位等相关GIS功能。本开发包支持的Android版本为18或更高 ##2、准备工作 ###demo[资源]下载

由于库文件过大，所以库文件都压缩在libs目录的libs.zip中，下载完成后解压直接使用。
图片资源在drawable-hdpi中

######2.1. 新建android工程，将下载jar包和动态库复制到项目的libs文件夹中,AndroidStudio需要在build.gradle中指定so库的位置信息,如下： android { sourceSets { main { jniLibs.srcDir([‘libs’]) } } } ######2.2.复制地图数据到工程的assets文件下 - 地图数据在demo工程的app/src/main/assets文件夹下所有文件 ######2.3.复制地图中用的到资源图片到res下的drawable-hdpi文件夹下 - 资源图片在demo工程的app/src/main/res/drawable-hdpi文件夹下所有文件 ##3、基础地图展示 #####3.1.新建actvity类，并加支持库 static { System.loadLibrary("TYMapSDK"); } #####3.2. 在Activity的布局文件中添加地图控件 <com.ty.mapsdk.TYMapView android:id="@+id/map" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" />

#####3.3.初始化mapView,并按步骤初始化地图[代码详见demo] - 1.设置地图数据保存在SD卡的位置 - 2.copy测试地图数据到SD卡 - 3.获得城市数据、建筑数据 - 4.初始化地图并显示 - //显示地图需要用到城市数据、建筑信息，并传人授权OpenId和License以验证地图使用权限

参数building:建筑信息
参数userId:开发者账号
参数license:地图使用授权
    MapView.init(TYBuilding building, String userID, String license)

申请userId和license地址入口 #####3.4.完成以上步骤就可以正常显示地图了

##4、地图弹窗 #####4.1.复制弹窗样式配置文件callout_style.xml到res文件夹下的xml文件夹 <calloutViewStyle backgroundColor="#ffffff"//弹窗背景颜色 backgroundAlpha="255" //弹窗背景透明度 frameColor="#66FFCC" //弹窗边框颜色 cornerCurve="10" //弹窗边框拐角度数 anchor="5" /> //弹窗锚指的方向【1：上，2:右上，3：右，4：右下, ....】

#####4.2.Activity实现TYMapView.TYMapViewListener接口 [代码详见demo]

@Override
public void onClickAtPoint(TYMapView tyMapView, Point point) {
    //点击地图上的点回调方法
}

@Override
public void onPoiSelected(TYMapView tyMapView, List<TYPoi> list) {
    //选择poi回调方法
    popview.setStyle(R.xml.callout_style);
    if (popview != null && popview.isShowing()) {
        popview.hide();
    }
    if (list != null && list.size() > 0) {
        TYPoi poi = list.get(0);
    
        Point position;
        if (poi.getGeometry().getClass() == Polygon.class) {
            position = GeometryEngine.getLabelPointForPolygon((Polygon)
                    poi.getGeometry(),TYMapEnvironment.defaultSpatialReference());
        } else {
            position = (Point) poi.getGeometry();
        }
    
        String title = poi.getName();
        String detail = poi.getPoiID();
    
        //设置弹出view的大小
        popview.setMaxWidth(dip2px(PoiActivity.this, 160));
        popview.setMaxHeight(dip2px(PoiActivity.this, 120));
    
        popview.setContent(poiView(title, detail));
        popview.show(position);//显示弹窗
    }
}

@Override
public void onFinishLoadingFloor(TYMapView tyMapView, TYMapInfo tyMapInfo) {
    //楼层加载完毕回调方法
}

@Override
public void mapViewDidZoomed(TYMapView tyMapView) {
    //地图缩放回调方法
}

##5、线路规划 #####5.1.设置起点 startPoint = tempPoint mapView.setStartSymbol(null);//清空起点图标 pt1 = new TYLocalPoint(startPoint.getX(), startPoint.getY(), currentMapInfo.getFloorNumber()); TYPictureMarkerSymbol start = new TYPictureMarkerSymbol(getResources().getDrawable(R.drawable.qidian)); tart.setWidth(dip2px(PoiActivity.this, 12)); //设置起点图标的宽、高 start.setHeight(dip2px(PoiActivity.this, 16)); mapView.setRouteStart(pt1); //设置起点位置 mapView.setStartSymbol(start);//设置起点位置的图标 mapView.showRouteStartSymbolOnCurrentFloor(pt1);//显示起点图标在当前楼层地图上 popview.hide(); if (endPoint != null && pt2 != null) { routeManager.requestRoute(pt1, pt2);//请求线路 } #####5.2.设置终点 endPoint = tempPoint; mapView.setEndSymbol(null); if (startPoint == null) { Toast.makeText(PoiActivity.this, "请选择起点", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } pt2 = new TYLocalPoint(endPoint.getX(), endPoint.getY(), currentMapInfo.getFloorNumber()); if (pt1.getFloor() != pt2.getFloor()) { TYPictureMarkerSymbol pic_floor = new TYPictureMarkerSymbol(getResources().getDrawable(R.drawable.green_pushpin)); pic_floor.setWidth(dip2px(PoiActivity.this, 12)); pic_floor.setHeight(dip2px(PoiActivity.this, 12)); mapView.setSwitchSymbol(pic_floor); } // routeManager.requestRoute(pt1, pt2); TYPictureMarkerSymbol pic = new TYPictureMarkerSymbol(getResources().getDrawable(R.drawable.zhongdian)); pic.setWidth(dip2px(PoiActivity.this, 12)); pic.setHeight(dip2px(PoiActivity.this, 16)); mapView.setRouteEnd(pt2); mapView.setEndSymbol(pic); mapView.showRouteEndSymbolOnCurrentFloor(pt2);//显示终点图标在当前楼层地图上 popview.hide();

#####5.3.实现接口TYOfflineRouteManager.TYOfflineRouteManagerListener[代码详见demo] @Override public void didSolveRouteWithResult(TYOfflineRouteManager tyOfflineRouteManager, TYRouteResult tyRouteResult) { //设置线路 mapView.setRouteResult(tyRouteResult);//设置线路 mapView.showRouteResultOnCurrentFloor();//地图上显示线路 } @Override public void didFailSolveRouteWithError(TYOfflineRouteManager tyOfflineRouteManager, Exception e) { //线路规划错误 }

##6、室内定位

实现定位导航之前，请先配置好导航的beacon信息,下载配置端

#####6.1. 添加定位服务 #####2. 添加蓝牙权限权限 #####6.3. 加载定位支持库 System.loadLibrary("TYLocationEngine"); #####6.4. 初始化定位引擎 String uuid = "FDA50693-A4E2-4FB1-AFCF-C6EB07647825", major = "10046"; // 初始化定位引擎 locationManager = new TYLocationManager(this, currentBuilding);

// 设置Beacon定位参数，并传递给定位引擎
if (uuid != null && major != null) {
    locationManager.setBeaconRegion(new BeaconRegion("TuYa", uuid, Integer.parseInt(major), null));
} else {
    locationManager.setBeaconRegion(new BeaconRegion("TuYa", null, null, null));
}

#####6.5. 实现接口TYLocationManager.TYLocationManagerListener接口[代码详见demo] @Override public void didRangedBeacons(TYLocationManager tyLocationManager, List list) { //Beacon扫描结果事件回调，返回符合扫描参数的所有Beacon }

@Override
public void didRangedLocationBeacons(TYLocationManager tyLocationManager, List<TYPublicBeacon> list) {
	//定位Beacon扫描结果事件回调，返回符合扫描参数的定位Beacon，定位Beacon包含坐标信息
}

@Override
public void didUpdateLocation(TYLocationManager tyLocationManager, TYLocalPoint tyLocalPoint) {
	//位置更新事件回调，位置更新并返回新的位置结果
	if (mapView.getCurrentMapInfo().getFloorNumber() != tyLocalPoint.getFloor()) {
	    TYMapInfo targetMapInfo = TYMapInfo.searchMapInfoFromArray(allMapInfos, tyLocalPoint.getFloor());
	    mapView.setFloor(targetMapInfo);
	}

	// 在地图当前楼层上显示定位结果
	mapView.showLocation(tyLocalPoint);

}

@Override
public void didFailUpdateLocation(TYLocationManager tyLocationManager) {
    //更新位置错误 
}

@Override
public void didUpdateDeviceHeading(TYLocationManager tyLocationManager, double v) {
	//设备方向改变事件回调
}

##7.相关资源

Arlong-Aero / BrightIndoorSDK_Android

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