Stefan Lindörfer's repositories
SpaceWireRouter
Fully functional SpaceWire router. Implemented in VHDL and under continuous development. See manual. Repository also contains a UART-SpaceWire adapter and several implementation files including constraints for Xilinx FPGAs.
AXI_SpaceWire_IP
Standalone IP with ARM-AMBA/AXI capable device. Enables sending and receiving data via SpaceWire protocol. Tested on Xilinx FPGA (ZYNQ).
discord_bot
Dies soll lediglich ein kleines Projekt werden um Python besser kennenzulernen. Ein temporär lauffähiger Bot für Discord der verschiedene Funktionen besitzt, unter anderem eine Abstimmungsmöglichkeit.
ADU
Zwei Verschiedene Prinzipien von ADUs (Analog-Digital-Umsetzer): Sukzessive Approximation und Parallelumsetzverfahren.
Bahnparameter
Berechnet aus Anfangsbedingungen in 8 Schritten die erforderlichen Bahnparameter um den Orbit eines Objekts zu beschreiben.
CPU
Langzeitprojekt: 1.) Konzipieren einer einfachen CPU in VHDL, welche nach und nach mit Features erweitert wird. 2.) Schreiben einer dafür angepassten Software in Assembler welche einfache Echtzeiteigenschaften mit Scheduler bietet.
dijkstra-plot
(Under development) Project's goal is to input GraphML-based graphs, run Dijkstra-algorithm on them and print out results in appealing way with gnuplot.
Kalman
Eine Implementierung des Kalman-Filters inkl. Matrizenklasse/-operationen.
Satellite-Tracker
Berechnet Überflugszeitpunkte von Satelliten auf Basis des SGP4 Modells und mit TLE (Two Line Elements) als Grundlage.
Dijkstra
Plan: Einen GraphML-basierten Graphen einlesen, Dijkstra Algorithmus darauf anwenden und Ergebnis grafisch ausgeben.
KalmanExamples
Einfache Implementierung des Kalman-Filters zur Demonstration: 1-dimensionale Höhenschätzung eines Multikopters. Dabei wird eine Implementierung nach Definition vorgenommen und eine weitere verkürzte für eingebettete Systeme mit geringerer Rechenleistung.
Orbitpropagation
Verwendet das SGP4 Bahnmodell um den Orbit von Satelliten vorherzusagen.
PCB_PMOD_LVDS
First KiCad Project for a small PMOD based LVDS PCB which is able to transmit and receive SpaceWire signals
rodos-experimental
Experimentelles git mit verschiedenen Programmen auf Basis von RODOS, dem Echtzeitbetriebssystem der Universität Würzburg.
ROS-based-nonlinear-controller
Nonlinear controller based on steering control law and written for ROS 1. Allows path tracing of a volksbot either based on odometry only or with AMCL support.
Schwellenwertfilter
Simple Implementierung eines Schwellenwertfilters: Programm erkennt Erde auf im Weltraum aufgenommenem Foto, und berechnet den Kreismittelpunkt, den Radius sowie den normierten Erdvektor
SeminarEmbeddedSystems
Seminararbeit zum Thema: "Intertask-Kommunikation in Echtzeitbetriebssystemen"
SeminarMicroPython
Beispielanwendung in MicroPython: Realisiert wurde das Minispiel Pong unter zuhilfenahme diverser Hardware.
Sensor2ThingSpeak
Simple Implementierung auf einem Mikrocontroller, die über einen dedizierten Sensor verschiedene Messwerte aufnimmt und diese via Mikrocontroller bzw. Wlan ins Internet (ThingSpeak) funkt.
Sph-rischeTrigonometrie
Berechnet verschiedene Größen zwischen zwei Koordinatentupeln auf der Erde mit einer Kugel als Grundlage. Darunter Zentri- und Kurswinkel, nördlicher Scheitelpunkt eines Großkreises, loxodromischer Kurs/Länge und Zwischenpunkte auf einem Großkreis AB.
TLEinterpreter
Interpreter für TLE's (Two Line Element), die verschiedene Informationen eines Objektes im Low Earth Orbit enthalten.
UART
UART Interface zur Implementierung auf FPGA (keine eigene Entwicklung!)
UAVSensors
Anbindung zweier Sensoren an ein Discovery Board. Realisierung einfacher Telemetrie-Kommandos zur Steuerung und Datenabfrage via UART.
Wahrheitstabelle
Sehr simples Programm zur Darstellung einer Wahrheitstabelle. Vorgehensweise ist in Code Datei beschrieben.