AngeliMatias / arquitectura_robot

Estructura del repositorio

Carpeta robotFT

En la carpeta robotFT se puede encontrar el desarrollo principal del robot, está dividido en tres archivos:

• robotFT.ino: El programa central de Arduino, el cual ejecuta la función general.
• tatubot.h: Archivo de tipo header que contiene el modelado del robot.
• tatubot.cpp: Archivo de c++ que desarrolla las funciones declaradas en el archivo header.

Carpeta pruebas_componentes

En esta carpeta se pueden encontrar distintos sketch para probar los distintos componentes, las carpetas tienen nombres bastante intuitivos, son:

• led_RGB
• motores
• matriz

Librerias utilizadas

Se están utilizando las librerias ArduinoQueue y LedControl, para el uso de la estructura colas y el control de las matrices de led, respectivamente.

Pinout de la placa utilizada

Pins utilizados:

Motor 1:

IN1 2

IN2 3

ENA 5

Motor 2:

IN3 7

IN4 8

ENB 9

Matriz de Leds:

DIN 11

CLK 13

CS 10

Pulsadores

Escuchar ordenes A0

Avanzar A1 Carita feliz

Retroceder A2 Carita entusiasmada

Giro Derecha A3 Carita enojada

Giro Izquierda A4 Carita sorprendida

Fin Ordenes A5 Carita triste