无人船平台图像处理程序v0.1
主要节点：１）ros_cv 用于获取视频，并将图像信息发布到 camera/image
２）yolocv_kcf 执行yolo和kcf，实现目标识别与跟踪，
若成功，则通过 cmd_vel_mux/input/teleop 发布速度信息，
若失败，则通过发布 flag_cv_to_nav 交接控制权
运行方式： 直接在终端运行 runImgPro.sh 脚本文件即可，该脚本文件会调用 yolocv_kcf/launch/runImgPro.launch
其他说明： 可以通过修改yolocv_kcf/launch/runImgPro.launch文件配置视频来源和yolo模型文件，yolo模型文件存放在yolocv_kcf/data目录下
由于本人系统装有多个版本的OpenCV，因此在各个包的CMakeLists.txt中指定了OpenCV路径，请编译前自行修改。