计算机视觉导论配套网站
计算机视觉是一门研究如何构建具有“视觉”功能的计算机系统的学科，是人工智能研究领域的一个重要分支。从刷脸支付到太空探索，从智能监控到视觉导航，计算机视觉技术正在越来越多的应用领域中影响和改变着我们的生产和生活方式。
近来，随着我国对人工智能领域人才培养支持力度的持续加大，越来越多的高校在本科阶段开设了计算机视觉课程。然而，由于计算机视觉是一门综合性学科，其本身的知识体系和其所涉及到的背景知识都较为庞杂，因此，想编著一本好的读物，能够把该领域内的重要知识以一种逻辑性强的方式有机组织起来，并不是一件很容易的事。也正是由于这个原因，目前适合于本科层次教学需求的优秀计算机视觉教材还很稀缺。
基于作者十多年的教授计算机视觉课程的经验，在内容组织上，本书遵循了一个新的思路—以具体应用为载体。按照这个原则，作者将全书内容按照“图像的全景拼接”、“单目测量”、“双目立体视觉”和“目标检测与识别”四条主线来组织。对于每一条主线来说，最终目标都是要解决一个明确的具体的问题。我们围绕如何解决这个具体问题，把相关的重要知识点循序渐进地、有机地组织在一起。作者多年的教学经验表明，这种形式的内容组织方式很容易为学生所接受，使得初学者更容易从宏观上掌握学科脉络并深刻理解每一个知识点的内涵和作用。
理论与技术并重是本书的一个显著特点。对每一个具体的模型或者算法，本书都尽可能详细地阐述清楚它的来龙去脉，给出必要的数学预备知识以及推导，帮助读者构建起知识的“逻辑大厦”。另一方面，从很大程度上来说，计算机视觉是一门应用科学，读者必须通过编程实践（以及必要的实际动手操作）才能更深刻地理解技术本质。因此，配合理论教学内容，本书提供了丰富了示例程序。这些示例程序可有效帮助读者消化理解相关模型或算法。
为方便使用本教材的老师和同学，我们制作了与教材配套的网站，提供了完整的教学课件和示例程序。
本书可作为人工智能、计算机和软件工程等专业高年级本科生或研究生计算机视觉课程的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书内容力求做到“自封闭”，读者只需具有高等数学、线性代数、概率论、解析几何和数字图像处理方面的基本知识即可。
从2011年秋季开始，作者在同济大学讲授计算机视觉课程。本书是作者在总结十余年教学实践经验的基础上形成的。计算机视觉学科仍处于蓬勃发展阶段，新理论、新算法、新技术层出不穷，加之作者水平有限，书中难免存在缺陷和不足，殷切希望广大读者批评指正。
张林
同济大学
2022年11月