AgustinMadygraf / ESPWROOM32

Proyecto ESP32 para Adquisición Automática de Datos

Descripción del Proyecto

Este proyecto utiliza un ESP32 para la adquisición automática de datos relacionados con el peso de la materia prima (bobinas de papel) y el conteo de vueltas de un rodillo con circunferencia conocida. La densidad del material también es conocida [gr/m2], lo que permite un mejor control del proceso. La máquina cuenta con un corrector de banda que puede funcionar en modo manual o automático. Además, tiene la opción de realizar correcciones mediante inputs, lo que permite complementar la corrección automática con otro detector de fallos utilizando un ESP32CAM, que se desarrollará en un proyecto aparte.

Hardware Utilizado

• ESP32
• Sensor Inductivo: Conectado al pin digital 2
• Módulo HX711: Utilizado para la medición del peso
• Pantalla LCD I2C
• Servidor Web: Implementado en el ESP32 para la interfaz de usuario

Conexiones del Hardware

• Sensor Inductivo: Conectado al pin digital 2 del ESP32
• Módulo HX711:
  • Pin DT: Conectado a un pin digital del ESP32
  • Pin SCK: Conectado a un pin digital del ESP32
• Motor:
  • Pin ENA: Conectado al pin 18 del ESP32
  • Pin DIR: Conectado al pin 19 del ESP32
  • Pin PUL: Conectado al pin 13 del ESP32
• Pantalla LCD I2C: Conectada a los pines SDA y SCL del ESP32

Funcionalidades del Software

1. Medición del Peso:

   • Utiliza el módulo HX711 para medir el peso de la materia prima.
   • Funciones para obtener y tarear el peso.

2. Conteo de Vueltas:

   • Utiliza un sensor inductivo para contar las vueltas del rodillo.
   • Funciones de interrupción para detectar cambios en el estado del sensor.

3. Interfaz de Usuario:

   • Pantalla LCD I2C para mostrar información relevante.
   • Servidor Web para controlar el motor y visualizar datos en tiempo real.

4. Control del Motor:

   • Funciones para controlar el motor en ambas direcciones (avance y reversa).
   • Integración con la interfaz web para recibir comandos.

Dependencias

Las siguientes bibliotecas deben estar instaladas para compilar y ejecutar este proyecto:

• WiFi
• WebServer
• EEPROM
• Wire
• ArduinoLog
• LiquidCrystal_I2C
• HX711

Configuración y Despliegue

Paso 1: Instalación de Bibliotecas

Asegúrate de tener instaladas todas las dependencias mencionadas en la sección anterior. Puedes instalar estas bibliotecas utilizando el gestor de bibliotecas del Arduino IDE.

Paso 2: Configuración del Hardware

Conecta todos los componentes de hardware según las especificaciones dadas en la sección de conexiones.

Paso 3: Carga del Firmware

1. Abre el archivo main.ino en el Arduino IDE.
2. Configura el tipo de placa y el puerto correspondiente a tu ESP32.
3. Compila y carga el firmware en tu ESP32.

Paso 4: Configuración de la Red WiFi

Modifica el archivo wifi_config.h para incluir las credenciales de tu red WiFi:

// wifi_config.h
#ifndef WIFI_CONFIG_H
#define WIFI_CONFIG_H

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <ArduinoLog.h>

extern WebServer server;

void initializeWebServer();
void handleRootRequest();
void handleMotorForward();
void handleMotorReverse();

// Agrega tus credenciales WiFi aquí
const char* ssid = "TU_SSID";
const char* password = "TU_PASSWORD";

#endif

Paso 5: Inicialización del Sistema

1. Enciende el ESP32.
2. El sistema se conectará automáticamente a la red WiFi configurada.
3. Accede a la interfaz web a través de la dirección IP asignada al ESP32 para controlar el motor y visualizar los datos.