COMENTARIOS [MAU]:
08/06 SE IMPRIMEN LOS ENGRANAJES.
10/06 SE MONTA EL PANEL.
11/06-12/06 FIN DE SEMANA RE-LOCO DE PRUEBAS.
FALTA TERMINAR UN EJE DE LA MECANICA.
FALTA TERMINAR PWM.inc
Poner la luz en un pin pwm [no puede ser mot1 ni mot2, puede ser bot2 o mosi].
Tener en cuenta que si el ADC de la bateria es 0x000 => NO HAY BATERIA CONECTADA. [IDEM PANEL SOLAR].
Para configurar el oscilador externo a 8MHz:
avrdude -c usbtiny -p m88p -U lfuse:r:-:i -F avrdude -c usbtiny -p m888p -U lfuse:w:0xE2:m -F
OJO QUE PARA HACER PUSHI Y POPI DE SREG SIEMPRE HAY QUE HACER PUSH Y POP DE ¡¡¡¡AUX!!!!
HAY QUE HACER QUE CUANDO SE VAYA A DORMIR, SE GIRE A LA POSICION INICIAL!
PREGUNTAS: VER ARCHIVO LDRS.inc