行为树可以认为是模拟人类决策，将决策以树形结构组织而形成的树。
行为树的节点大致可分为控制流节点和执行节点，控制流节点实现决策即分支选择，执行节点则实现具体行为。
每次运行都会从根节点开始遍历树，以得到当前上下文的决策结果。
与状态机相比，节点不需要维护向其他节点的转换，由父节点类型决定控制逻辑。
组合节点可以拥有一个或多个子节点，并按照特定规则访问子节点。
遍历子节点。若任意一个子节点返回失败，则立即返回失败；或所有子节点返回成功，则返回成功。
遍历子节点。若任意一个子节点返回成功，则立即返回成功；或所有子节点返回失败，则返回失败。
修饰节点只能拥有一个子节点，它会转换子节点返回的状态，并可能会对子节点进行控制。（例如停止或重复运行）
反转其子节点的结果并返回。
重复执行子节点。
判断条件是否成立。 （可认为是为符合单一职责原则,将行为节点的准入条件提取出来了。 不同实现可能不一样或者没有）
叶子节点，实现具体行为。
用以存储多个树节点需要用到的变量，让节点之间可以间接交流。
AbortType:
- Self:ConditionNode可中断自己所在分支的所有节点
- LowerPriority:ConditionNode可中断父亲的右侧（低优先级）所有分支节点
- Both：Self + LowerPriority
- None：不可中断
基于XNode实现可视化编辑
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创建BehaviourTreeGraph:Project窗口右键->Create->BehaviourTreeGraph
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构建树：右键或直接拖拽出链接会弹出节点菜单
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给要控制的GameObject添加BehaviourRunner组件，并指定BehaviourTreeGraph
继承CompositeNode、DecoratorNode、ConditionNode、ActionNode节点，实现自己的节点即可。 自定义节点会被收集到对应的菜单里。
注意是ActionNode，不是ActionGraphNode。ActionGraphNode是用来绘制和可视化编辑的，如果想自定义节点样式才需要继承ActionGraphNode。
XNode节点继承自ScriptableObject，可以直接序列化到Asset中。
