AJie20201223's repositories
Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
Language:C000
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000
mySTM32Car
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
Language:C000
mySTM8Car
使用STM8来控制两轮平衡小车
Language:C000