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gotrackit是一个基于改进隐马尔可夫模型实现的全流程地图匹配包
~ 💪一个包搞定:路网获取、路网优化、宏微观地图匹配、匹配可视化、问题路段快速定位💪 ~
👻Developed by TangKai, Email: 794568794@qq.com,关注B站Up:码不停的Tank 获取更多开源分享👻
🔑gotrackit迭代更新很快,记得关注版本更新信息哦🔑
❗❗❗不要下载GitHub仓库上的代码来使用!!! 直接pip安装gotrackit为第三方库即可使用❗❗❗
😆😁👉gotrackit用户手册👈😝😉
💬版本状态: 09.04已经更新v0.3.10
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路网优化模块:节点/路段重塑函数BUG修复、创建点层函数BUG修复
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路网逆向模块:增加规划策略
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轨迹预处理模块:整合轨迹预处理接口,新增卡尔曼滤波预处理、线型简化预处理
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路网生成模块:新增高精地图解析
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地图匹配模块:新增实时连续匹配接口
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地图匹配模块:参数变动
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地图匹配接口:优化HTML存储时间,提升40%的效率
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时间序列计算BUG修复
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其他BUG修复
深圳稀疏轨迹点样例1:
本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模,利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配,本开源包的特点如下:
😻数据无忧
- 提供路网生产模块以及大量路网处理优化工具,您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配;
- 提供GPS样例数据生产模块,解决没有GPS数据的难题;
- 提供GPS数据清洗接口,包括行程切分、滑动窗口降噪、数据降频、停留点识别、点位增密。
☑️文档齐全
- 中文文档,有详细的操作指引;
- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导,使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。
🚀匹配算法优化
- 支持基于路径预计算的FastMapMatching、支持多核并行匹配、支持网格参数搜索;
- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化,对于不连通的位置会自动搜路补全,对于实际路网不连通的位置会输出警告信息,方便用户回溯问题。
🌈匹配结果支持动画可视化
- 匹配结果提供三种输出形式:GPS点匹配结果表(csv)、匹配结果矢量化图层、矢量图层匹配动画(HTML文件),HTML动画方便用户直观地感受匹配结果,同时可以提高问题排查的效率。
- geopy(2.4.1)
- gdal(3.4.3)
- shapely(2.0.3)
- fiona(1.9.5)
- pyproj(3.6.1)
- geopandas(0.14.3)
- networkx(3.2.1)
- pandas(2.0.3)
- numpy(1.26.2)
- keplergl(0.3.2)
括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考.
安装:
pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
更新:
pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
如果你想在文章中引用gotrackit,请附上以下链接:
https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt
如果确定是BUG,请提交在以下页面:
在GoTrackIt的迭代发展过程中,他们对GoTrackIt提出了很多宝贵的意见,带来了大量实用的设计思路,助力GotTrackIt成为更加普及的开源项目!
- 陈先龙,314059@qq.com,广州市交通规划研究院有限公司-模型工程师
- 郑贵兵,1441411885@qq.com,广州市交通规划研究院有限公司-GIS工程师
- 万志杨,1115897470@qq.com,四川省交通运输发展战略和规划科学研究院-交通大数据工程师
- 郭凯,rsroyceguo@gmail.com,独立开发者
- 费怡瑄,2022224127@chd.edu.cn,长安大学信息工程学院-硕士研究生