sun's repositories
awesome-visual-slam
:books: The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source, blogs, and papers
000
ControlNet
Let us control diffusion models
Language:PythonApache-2.0000
Language:PythonMIT000
LVI-SAM
LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
Language:C++000
SLAM-BOOK
这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。
Language:Python000