2hanhan / LearnCpp

学习

LearnCpp

学习使用VSCode使用git

1. 还是现在github上创建项目把
2. 然后下载下来，需要更改的直接提交就完事了

• ? 在网页上删除了history为啥同步还不显示了呢？？

依赖库的安装

OpenCV eigen3 Pangolin这个东西一般不用换版本参考官方吧

几个sh文件的说明

1. build.sh 删除重新编译所有的文件包括第三方的库
2. 11.sh 不cmake直接编译自己的程序
3. 22.sh 重新cmake并编译自己的程序

学习cpp

• 尝试一些slam的代码的lib
• lib的链接参考CMakeLists.txt都有注释应该没问题

1 c++调用boost序列化存储

• /Examples/boost/useboost.cc
• /include/lboost.h
• /src/lboost.cc

2 c++读取yaml文件

• /Examples/yaml/readyaml.cc

3 eigen3库使用

• /Examples/eigen/useeigen.cc

4 c++调用python

• 一些总结or吐槽

4.1 基础调用

• /Examples/python/usepython.cc
• /Examples/python/testpy.py

4.2 调用opencv传递cv::Mat参数

• /Examples/python/cvmat2py.cc
• /Examples/python/cvmat2py.py

4.3 调用网络并传递参数参数

• /Examples/python/useNet.cc
• /Examples/python/useNet.py