U2Net: 使用的神经网络模型及权重来源
rknpu2: rk3588驱动项目
rknn-toolkit2: rk3588模型移植相关项目
为了能让模型移植到RK3588上，对网络层做了几处修改，并且此项目仅测试了原作者提供的u2netp模型，为了降低移植带来的精度损失，所有的操作，仅限于对普通无权重的算子进行了修改和替换。文档下方会具体标注修改处。
python: 3.8 完全按照U2Net原作者说明的环境
注意: onnx==1.10.0 protobuf==3.12.2
这里刚开始使用protobuf环境在3.19以上出现了，转换环境加载onnx错误的情况
均值: 123.675 116.28 103.53
方差: 58.395 57.12 57.375
安装rknn-toolkit2搭建即可。
RK3588使用的固件及转换环境均是v1.5.0, 其他版本未测试。
注: 此处为说明，代码中已经修改，无需再次修改
代码来源: U2Net/model/u2net.py line: 22
原: F.upsample(src,size=tar.shape[2:],mode='bilinear')
改: nn.Upsample(scale_factor=tar.shape[-1] / src.shape[-1], mode='bilinear')
原代码此位置不做修改，虽然原模型可能会转换成功，但推理导致rknn commit错误， 虽然无法得出原因，
在这块修改后onnx将其转换为Resize算子，并有原来的四个缺省参数减少为三个缺省参数，可能是rknn未
对resize的size参数实现，故使用较常见的scale参数代替，不影响已有网络层和权重。
代码来源: U2Net/model/u2net.py line: 520
原: return F.sigmoid(d0), F.sigmoid(d1), F.sigmoid(d2), F.sigmoid(d3), F.sigmoid(d4), F.sigmoid(d5), F.sigmoid(d6)
改: return d1
此处相当于已经修改了网络头， 取消了原先的对6个结果的合并，进而只获取了一个输出作为结果。
因为使用原先的输出头会导致结果错误，进而选择了其中一个作为输出头，但网络依旧保留了部分的
网络特征。可以尝试重新训练并测试目前的网络精度损失。
代码来源: U2Net/model/u2net_test.py line: 115
这里不过多赘述，为了兼容修改点2的返回值。
且原网络的 return d1改为 return F.sigmoid(d0)
[ cpp代码这边随便写的，只为能够最快测试流程和得到结果 ]
// 交叉编译器自己安装，我这边使用的是aarch64-gcc10.2版本
// 编译
cd ~/test/cpp
mkdir build && cd build
cmake .. && make
// 运行【注意模型位置及图像路径，代码中修改】生产res.jpg
./u2netp_demo
