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Eco-Sight

Eco-Sight项目是一个致力于自动驾驶的智能视觉感知系统，在当前**新能源汽车产业快速发展的背景下，Eco-sight项目团队深入学习和实践了数据集的选择与制作、YOLO模型的训练以及智能帧率调节，以确保在各种驾驶环境下都能实现快速而准确的目标检测。

regression2chatgpt

《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》配套代码

2018-CCF-BDCI-ALIBABA-3Dpoint-cloud-segmentation

2018 CCF大数据与计算智能大赛自动驾驶三维点云分割复赛第四方案

deep-learning-for-image-processing

deep learning for image processing including classification and object-detection etc.

annotated_deep_learning_paper_implementations

🧑‍🏫 60+ Implementations/tutorials of deep learning papers with side-by-side notes 📝; including transformers (original, xl, switch, feedback, vit, ...), optimizers (adam, adabelief, sophia, ...), gans(cyclegan, stylegan2, ...), 🎮 reinforcement learning (ppo, dqn), capsnet, distillation, ... 🧠

serial

Cross-platform, Serial Port library written in C++

yolov7-ros

ROS package for official YOLOv7

yolov7-pytorch

这是一个yolov7的库，可以用于训练自己的数据集。

pytorch-handbook

pytorch handbook是一本开源的书籍，目标是帮助那些希望和使用PyTorch进行深度学习开发和研究的朋友快速入门，其中包含的Pytorch教程全部通过测试保证可以成功运行

OpenMV_PCB

OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script

openMVS

open Multi-View Stereo reconstruction library

openmv

OpenMV Camera Module

openMVG

open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion.

STM32F103RCT6-

一款高集成度的小车主控板

gkd

基于无障碍，高级选择器，订阅规则的自定义屏幕点击 Android 应用 | An Android APP with custom screen tapping based on Accessibility, Advanced Selectors, and Subscription Rules

Cpp-0-1-Resource

C++ 匠心之作 从0到1入门资料

PandasVersusExcel

Python数据分析入门，数据分析师入门

PythonSpiderNotes

Python入门网络爬虫之精华版

chhRobotics_CPP

自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现

Car_lane_sign_detection

Awesome-Domain-LLM

收集和梳理垂直领域的开源模型、数据集及评测基准。

project-based-learning

Curated list of project-based tutorials

Lane-detection

本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。

Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

Python_test

本仓库包含Python在各领域的一些简单代码，包括机器学习、神经网络、网络爬虫、遗传算法、操作系统、数据库、Opencv、NLP、QT界面、迷宫寻迹、视频处理等。

pyPID

pyPID is a python PID controller aimed at the Raspberry Pi platform for I/O control.

-ros_gazebo_car_camera_yolo

这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。

BalanceCar2

基于STM32的两轮自平衡小车。

BalanceCar

平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档

Autopilot-TensorFlow

A TensorFlow implementation of this Nvidia paper: https://arxiv.org/pdf/1604.07316.pdf with some changes