- src - 存放功能包源码
- devel - 开发过程中生成的头文件、可执行文件等...
- build - 编译过程中生成的文件
- install - 开发过程中需要下载的文件
- books - 开发过程记录文档
- service ---服务通信机制
- topic_turtle ---话题通信机制测试
- parameter_test ---全局参数服务器测试
- TF_test ---tf坐标变化测试－基于小海龟追随
- robot_vision ---机器人感知之机器视觉
- robot_voice ---机器人感知之机器语音
- example_ros_class ---基于C++创建ROS类
- creating_a_ros_library ---基于C++创建ROS模板库
- custom_msgs ---自定义变长消息功能包(可被其他功能包直接使用)
- example_action_server ---action通信模式
- example_ros_msg ---自定义消息功能包 及话题通信实现
- example_ros_service ---自定义消息功能包 及服务通信实现
- my_minimal_nodes ---自定义仿真器和控制器 基于话题通信的综合实现
-
mrobot_description ---圆形移动小车底盘模型描述(rviz仿真)
-
mrobot_gazebo ---圆形移动小车底盘模型gazebo仿真
-
mrobot_teleop ---圆形移动小车底盘模型键盘控制包
-
arbotix_ros ---仿真控制器
-
probot_description ---圆盘型机器人描述功能包(rviz仿真)
-
probot_gazebo ---圆盘型机器人模型gazebo仿真
-
probot_anno_moveit_config ---anno机械臂参数配置功能包
-
smartcar_description ---长方形移动小车仿真模型
-
ASM3-1 ---六足机器人仿真模型及gazebo仿真
-
ur3 ---ur3机械臂仿真模型及gazebo仿真
开发机器人系统，会间断性更新功能包