102757017 / FX_PLC_communication

使用串口通信协议对三菱(Mitsubishi) FX系列PLC进行读取与写入

通信协议：

1.读取软元件或寄存器内的值

向PLC发送的hex数据：02 30 30 31 30 31 30 31 03 35 36

**02：**起始字符串

**30：**读命令

**30 31 30 31 ：**元件地址，各元件的地址查询地址对照表。例如M8~M15的元件地址是0x0101，将0x0101转换为字符串"0101"，各字符对应的ascii码为\x30\x31\x30\x31\

**30 31 :**读取几个字节的数据，将整数1转换为字符串“01”，“01”各字符对应的ascii码为\x30\x31\

​ 1个字节(bytes)=8bit，1个字节包含8个开关量。1个寄存器有16位，占用2bytes，因此一个寄存器可以存放一个16位的整数，也可以用2个寄存器共同存放一个32位的整数

**03：**结束字符串

**35 36：**和校验，0x30+0x30+0x31+0x30+0x31+0x30+0x31+0x03=0x156，0x156转换为字符串"156"。字符串的后两位为"56",各字符对应的ascii码为\x35\x36\

PLC返回的hex数据，下面是读取2个寄存器（4字节）返回的数据：

02 43 33 30 42 46 41 30 31 03 44 33

**02：**起始字符串

**43 33 30 42 46 41 30 31：**数据段

\x43\x33\x30\x42\x46/x41\x30\x31各ascii码对应的字符为“C30BFA01”，因为是2个寄存器，将“C30BFA01”拆分为“C30B“，”FA01”；因为网络传输采用的是小端编码，因此将“C30B“，”FA01”转换为“0BC3”，“01FA”；0x0BC3，0x01FA对应的十进制分别为3011，506，这就是2个寄存器内存储的值

**03：**结束字符串

**35 36：**和校验，计算方法同上

2.软元件的置位与复位

向PLC发送的hex数据：02 37 30 31 30 35 03 30 30

**02：**起始字符串

**37：**置位命令，将开关量置1，38未复位命令，将开关量置0

**30 31 30 35 ：**开关量的地址

开关量的地址与上方软元件的地址是不同的，计算方式为：软元件基址*8+偏移量

**03：**结束字符串

**35 36：**和校验，计算方式同上

3.向寄存器内写入值

pass

---

PLC地址对照表

位元件地址表：

寄存器地址表：

---

程序的使用

1.在seting.ini中设置串口连接的参数，需要与PLC内的串口参数设置成相同的。

PLC内的串口参数可以通过GX WORK设置

2.代码的使用

from FX_PLC_ctl import config_ser,Set_Reset,read_onoff_element,read_register

if __name__=="__main__":
    #创建串口连接
    ser=config_ser()
    
    #将Y1的值置为1
    Set_Reset(ser,"Y1",1)
    
  	#将Y1的值置为0
    Set_Reset(ser,"Y1",0)
    
    #从Y04的地址开始读取，读取24个开关量
    read_onoff_element(ser,"Y4",24)
    
    #从寄存器D21开始读取，读取3个寄存器的值（16位整数格式）
    read_register(ser,"D21",3)
    
    #关闭串口
    ser.close()