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《ROS机器人开发实践》源码

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《ROS机器人开发实践》源码


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文件夹名 描述
ros_primary ROS基础功能
robot_mrobot mrobot相关的功能包
robot_marm marm相关的功能包
robot_perception 机器人感知相关的功能包
ros_advanced ROS进阶功能
robot_learning 机器学习相关的功能包
ros2 ROS2功能包(不能放置在ROS1的工作空间下,否则会报错)

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怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。 —— 胡适

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