veloview .csv文件导出求助

[change-ERZ]

感谢作者提供的解决策略！我在将.pcap转rosbag时，也遇到无法获取.pcap采集时刻的情况。
您博文中给了一种解决策略（genBagFromLidar.py），我想请教下如何批量将.pcap转成,csv，且.csv文件是以采集时刻来命名的？

[Xuhui]

根据之前使用经验，可根据Velodyne的官方数据文章自己解析数据。因此，你可以自己写代码，尝试读取pcap文件中包含的坐标等信息，将其转换成csv文件。这可能偏底层一些。我之前尝试用Python解析过pcap文件，根据文档规范，是可以正常解析出数据的。

[change-ERZ]

感谢，我看了下velodyne_driver的代码，发现它代码中默认就只能用ros::time::now()当成header->timestamp，详细可见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/643369198
再次感谢作者开源的代码