veloview .csv文件导出求助
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感谢作者提供的解决策略!我在将.pcap转rosbag时,也遇到无法获取.pcap采集时刻的情况。
您博文中给了一种解决策略(genBagFromLidar.py),我想请教下如何批量将.pcap转成,csv,且.csv文件是以采集时刻来命名的?
根据之前使用经验,可根据Velodyne的官方数据文章自己解析数据。因此,你可以自己写代码,尝试读取pcap文件中包含的坐标等信息,将其转换成csv文件。这可能偏底层一些。我之前尝试用Python解析过pcap文件,根据文档规范,是可以正常解析出数据的。
感谢,我看了下velodyne_driver的代码,发现它代码中默认就只能用ros::time::now()当成header->timestamp,详细可见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/643369198
再次感谢作者开源的代码