zhao19851019 / SatellitePosition-rtk

学习PY，使用PY实现卫星单点定位、rtk相对定位算法

SatellitePosition项目

此项目是关于学习PY，以及使用PY实现卫星定位算法，目前v1.0版本实现将rinex格式数据进行读取，并实现基于测距的单点定位算法。

Py_study目录：

主要是关于py的一些学习，功能实现的方式等。

positon目录：

学习并实现卫星的定位算法，目前实现伪距单点定位算法

1、common目录：

• __init__：初始化类
• CoordinateTransformation.py：XYZ坐标系与BLH坐标系互相转换的功能类。
• NAVDATA.py：包含将rinex格式的星历文件进行提取转换的方法，并打包成星历类。
• OBSDATA.py：包含将rinex格式的观测量文件进行提取转换的方法，并打包成观测值类。
• SATPOS.py：用于计算卫星坐标的方法。
• tool.py：包含了一些常用的常参、数学方法等工具。
• solution.py：包含定位结果、历元时间、解算卫星数、定位状态、age等信息。
• RTKCOMMON.py：包含定位算法需要用到的公共方法。

2、singlepoint目录

• __init__：初始化类
• singlepoint.py：主函数。
• SINGLEPOINTPOSITION.py：实现单点定位算法。

3、rtkpoint目录

• __init__：初始化类
• rtkpoint.py：主函数。
• RTKPOSITION.py：实现RTK算法，正在完善