方法: 0. 选择两幅部分内容一致,部分内容不同的图像,两者可以有角度/位移等变化。 对两幅图像分别进行关键点检测,比如用 SIFT. 【大家完全可以尝试别的关键点】 对两幅图像的关键点进行进行匹配并用 RANSAC 去噪,找到单应性关系 将第二幅图像按照单应性关系进行变换 【即右乘单应性矩阵】 将两幅图像相互对应的点重合,其余点也即进行融合。因旋转造成图像 size 大小不同等, 补 0 即可