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구동 환경
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Ubuntu 16.04 or 18.04
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ROS
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OpenCV (ROS 설치 시 자동 설치)
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실행 방법
- A*
optimization_class_ws 폴더의 경로에서 터미널 창에 다음 명령어 입력
1. catkin_make 2. source devel/setup.bash 3. rosrun a_star_algorithm_pkg a_star_algorithm_pkg [img_num] ex. rosrun a_star_algorithm_pkg a_star_algorithm_pkg 5
- MGPF-Hybrid A*
optimization_class_ws 폴더의 경로에서 터미널 창에 다음 명령어 입력
1. catkin_make 2. source devel/setup.bash 3. rosrun hybrid_a_star_algorithm_pkg hybrid_a_star_algorithm_pkg_exe [img_num] ex. rosrun hybrid_a_star_algorithm_pkg hybrid_a_star_algorithm_pkg_exe 5 - 명령어 변수 설명 1. img_num은 실행할 Obstacle Images로 1~7의 숫자 입력 가능
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Genetic Algorithm
아직 Path Planning으로 구현하지 않음.
테스트 코드 rosrun genetic_algorithm_pkg genetic_algorithm_pkg_exe
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PSO Algorithm
Not working well ,,
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Version
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2020.03.16 A* 알고리즘 추가
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2020.06.05 Hybrid A* 알고리즘 추가
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2020.08.26 Hybrid A를 MGPF-Hybrid A (Multi-Goals Potential Field Hybrid A*)로 교체
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2021.12.08 PSO Path Planning Algorithm is added. But, not working well. It has various BUG :)
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