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PAROL6 是一款高性能 3D 打印桌面机械臂。 PAROL6 的设计方法在机械设计、控制软件和可用性方面与工业机器人类似。控制软件、GUI 和机器人 STL 文件都是开源的。
您可以在我们的网站上购买 PAROL6 机械臂：https://source-robotics.com
如果您想自己采购所有部件并构建自己的部件，请按照以下步骤操作：
PAROL6 的软件和硬件方面仍然缺少一些功能。
如果您想做出贡献，可以在 GitHub 存储库中提出问题或拉取请求来实现功能！ （使用 DEV 分支）
如果您想为该项目做出贡献并且不知道如何帮助实现其中一些功能，您可以在我们的Discord
的“常规”频道中请求或说明您正在开发某个功能：
一般特征：
- ROS2支持
- 移动示例
- ROBODK 后处理器
- TODO -> 按下电源按钮时，步进驱动器级需要短路或所有 FET 都处于低电平
- TODO -> 实现 Swift 模拟器 - https://github.com/jhavl/swift
- TODO -> 创建适用于 Windows 和 Linux 的可执行文件
PAROL6指挥软件特点：
- 读取GCODE命令
- 读取输入
- 实施流量控制（IF、ELSE...）
- 图形模拟器？
- 将程序保存到控制板Flash
- 离线执行代码（从闪存）
- 混合轨迹规划器
- 软件和硬件仍在开发中，可能包含错误、错误或不完整的功能。
- 我们鼓励用户负责任地使用该软件和硬件，并自行承担风险。
该项目的大部分内容都是开源的，可供所有人免费使用。我们非常重视您的帮助，无论是通过捐赠还是建议。谢谢你！