docker-note

docker常用命令

查看所有image： docker image ls或docker images
查看所有container：docker container ls -a或docker ps -l
创建一个新的容器：docker run <arguments> <image name>
- arguments：
  - -i -t / -it：配合使用可进入bash，如docker run -it <image name> bash
  - --rm：终止容器后容器自动销毁
  - --name：命名容器
  - --dns：容器无法联网时配置DNS
  - ~~--mount：挂载宿主机文件/文件夹~~
  - -v：挂载宿主机文件/文件夹
  - --network=host:使容器使用本地网络
  例如
```
docker run \
-it \
--dns 192.168.1.1 \
--rm \
--runtime=nvidia \
-v /home/iccd901/cmp/models:/models \
ubuntu16.04-cmp \
bash
```
  还有更多其他的参数可以根据需要添加，比如下面的图形界面等
打开一个已经存在的容器docker exec <arguments> <container name>(使用exit不会终止容器)；

或者使用docker attach <container name>（使用exit会终止容器）；

启动已终止容器之前需要docker container start <container name>,再配合attach进入容器.

修改docker的镜像地址,加快docker pull的速度

修改为中科大源(参考)

ubuntu16.04

sudo /etc/docker/daemon.json

在这个文件中的大括号里加入

"registry-mirrors": ["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/"]

如果这个文件中还有其他内容,要用逗号分隔. 修改完成保存后重启docker服务:

sudo systemctl restart docker

ubuntu14.04

在配置文件/etc/default/docker中的DOCKER_OPTS中配置Hub地址：

DOCKER_OPTS="--registry-mirror=https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/"

重启服务:

sudo service docker restart

除了中科大源,还可以使用daocloud提供的源:

http://f1361db2.m.daocloud.io

nvidia-docker启动命令

1.0

nvidia-docker run <arguments> <image name>

2.0

docker run --runtime=nvidia <arguments> <image name>

docker保存与加载镜像

保存镜像

docker save [image name]>image_name.tar

加载镜像

docker load<image_name.tar

从容器创建镜像

有的时候我们在容器中进行了一些修改，希望把当前容器保存为新的镜像，可以使用commit命令 docker commit [OPTIONS] CONTAINER_ID [REPOSITORY[:TAG]] 常用参数有： -a :提交的镜像作者； -c :使用Dockerfile指令来创建镜像； -m :提交时的说明文字； -p :在commit时，将容器暂停。

修改默认软件源为中科大源

sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

Dockerfile联网问题

RUN apt等命令无法成功，需要在本机上的/etc/docker/daemon.json中添加dns地址

nmcli dev show | grep 'IP4.DNS'	#查询ip

{                                                                          
    "dns": ["x.x.x.x", "x.x.x.x"]	#填写上面查询到的ip地址                      
}

在这之后需要重启一下docker的进程

sudo service docker restart

有的时候新镜像无法进行apt-get update,会卡在中间,这是因为没有apt-transport-https这个包,到网上下载了deb文件后利用dpkg -i安装就可以了.

Docker + ROS

docker run -it ros	#启动一个镜像
$ roscore

docker ps -l	#查看刚才启动镜像的ID

docker exec -it ID bash	#进入刚才的镜像
source /opt/ros/<distro>/setup.bash

经过以上操作就可以在一个容器中同时操作两个终端。

container获取usb摄像头数据

一定要在container启动前将摄像头接到主机上,不然container无法读取,在启动参数里加上--privileged.

在docker中显示图形界面

在宿主机上:

xhost +

启动容器时：

docker run --runtime=nvidia --rm -it \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-e DISPLAY=unix${DISPLAY} \
-e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ #可以在做镜像的时候就设定好这一句
-e GDK_SCALE -e GDK_DPI_SCALE \ #这一行不写应该也没问题，不知道是干什么的
<image name>

docker中安装cuda显示Can't locate Tie/File.pm in @INC

apt -y install libmodule-install-perl

将MATLAB挂载到docker容器中

docker run -it --rm \
-v /usr/local/MATLAB/R2018a:/usr/local/MATLAB/from-host \
-v ~/matlab-logs:/var/log/matlab \
--mac-address=10:7b:44:17:d7:8f

RuntimeError: DataLoader worker (pid 1821) is killed by signal: Bus error.

This error is caused by lack of shared memory when using pytorch. solution: When starting a container, add the argument --shm-size 10G. Or simply reduce the size of num_workers in dataloader.

youkenhou / docker-note