yanrihong / FOC

A BLDC motor driver using FOC algorithm.

FOC

A BLDC motor driver using FOC algorithm.

仓库结构

• Reference: 用于参考的其它开源项目
• Software: 软件
• Hardware: 硬件
• Mechanics: 机械结构
• Render: 渲染
• Simulation: Matlan仿真

参考项目

• Simple FOC
• Ctrl-FOC-Lite
• TIDA-00827

芯片选型

• MCU: stm32f103cbt6
• Current sense: ina199a1
• driver: drv8313
• uart: ch340n
• can: tja1050
• lcd: 中景园0.96寸IPS LCD st7735s 160x80
• DC/DC: tps54202
• LDO: LM1117-3.3