Code pour le cours de robotique et intelligence artificielle d'Aviation Connection (http://aviationconnection.org)
Le code est concu pour le drone Tello de DJI.
Il est divise en: - Intro a Python; - Interface entre Tello et Python; - Utilisation de l'algorithme de vision par ordinateur YOLO; - Interface entre Tello et YOLO.
Il prend la forme de Notebooks Jupyter. Chaque chapitre est constitue d'un fichier d'exemple et d'un fichier d'exercices pour les etudiants. Les exercices sont accompagnes d'un corrige.
L'interface entre Tello et Python est fortement basee sur la librairie easytello (github.com/Virodroid/easyTello), que j'ai legerement modifiee pour faciliter l'interface avec YOLO.