实现使用红外遥控小车前进和转向，使用模块 arduino+2个减速电机+红外模块+L298N模块+2节10850电池+小车底盘
- arduino uno 模块一个。
- L298N 驱动电机控制模块。
- 小车底盘带2个33GB-520个减速电机。
- 红外接收模块和发射模块。
- 因为arduino 1针脚 2针脚无法进行高低点评控制，arduino和L298N的连线对应关系:
| arduino | L298N | 备注 |
|---|---|---|
| 8 | IN1 | 因为arduino 1 2针脚莫名的电平不太容易控制，所以选择其它针脚 |
| 9 | IN2 | 无 |
| 3 | IN3 | 无 |
| 4 | IN4 | 无 |
| GND | GND | 无 |
| 5V | 5V | 采用电池直接供电给L298N,然后由L298N的5V输出给arduino供电 |
| 5 | 使能端A | 需要接到arduino上带波浪线的针脚上 |
| 6 | 使能端B | 同上 |
