无法唤醒，树莓派4B Resperker 双麦克风

[martin]

确认已寻找过答案

我已确认在 Github issue 页、常见问题页、文档 中都查找过，没有找到类似问题和资料。我也没有 google / bing/ 百度 / duckduckgo 到相关解答。

安装方式

手动安装/docker安装

操作系统

（例如 Raspbian Stretch、Ubuntu 16.04）

离线唤醒相关

如果是离线唤醒相关的问题，是否已确保 arecord temp.wav、aplay temp.wav (Linux) 或 rec temp.wav、play temp.wav （Mac）已正常工作？（注意要求不能带任何其他参数）如果不能，请先配置好麦克风和音响再尝试。

—— 我已确保录音、播放都正常工作才尝试 wukong-robot 。

问题描述

具体说明下问题

ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.front
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround21
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround21
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround40
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround41
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround50
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround51
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.surround71
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.iec958
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.iec958
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.iec958
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'cards.bcm2835_headpho.pcm.hdmi.0:CARD=0,AES0=4,AES1=130,AES2=0,AES3=2'
ALSA lib conf.c:4745:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5233:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hdmi
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'cards.bcm2835_headpho.pcm.hdmi.0:CARD=0,AES0=4,AES1=130,AES2=0,AES3=2'
ALSA lib conf.c:4745:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5233:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hdmi
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline

[潘伟洲]

错误中没有关键信息。arecord，aplay 是否能正常使用？