【建议】找台阶算法建议
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我是用HALCON实现的，Python应该也可以实现。我的方法如下：
- 找到棋子，这个用目前的方法就好了；
- 找台阶
2.1 用这里的方法找到台阶最高点
2.2 过最高点作一条垂直线
2.3 过棋子的定位点，作一条与水平方向成30度（或150度，视棋子在左侧还是右侧）的直线
2.4 求两直线的交点，得到台阶的中心 - 求得按压时间
我在HALCON里用这个方法轻松上1000，期待大家将方法用Python实现
我尝试了这个方法，有个问题是当棋子没有跳到中心的时候，会累积误差。y坐标要么越来越低，要么越来越高
又试了下，用来做修正还是蛮好的。
误差是有，但是基本上跳个两三次就会自己修正，我自己尝试了可以连续10多跳到中心。
之所以Y坐标偏差越来越大，我猜是因为计算时间用的系数的原因。
自动修正是什么意思？我的意思是一旦有一次没有跳到中心（是弹跳系数的问题），比如低了5个像素，下一次判断就会低五个像素，这个误差会累计。如果每次都跳到中心是没有问题的。
我所说的自动修正指的是：有误差没关系，跳1~2次之后，这个误差就会抵消，不会累计。
不知道你是怎么实现的，我在使用时不会累计到跳出界，前提系数的设置正确