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点云测体积Demo：用Kinect+PCL点云库测量方体体积。

PointCloudVolumeMeasure

代码实现了Kinect V2 + PCL 实现简单地方体目标的体积测量。

驱动及PCL库安装

Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL

Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理

流程

1. 捕获点云
2. 空间裁剪
3. 下采样
4. 滤波
5. 平面分割找地面
6. 平面分割找目标顶面
7. 计算面积、高度及体积