> > 三种激光头在SLAM应用中的鲁棒性不一，与Fast LIO2进行了对比。
00shuang opened this issue · comments
> > 三种激光头在SLAM应用中的鲁棒性不一，与Fast LIO2进行了对比。
Hesai XT32: • 鲁棒性优秀，表现出色。 Ouster 32线 & Mid360: • 鲁棒性差。 • 与Fast LIO2对比，无法完成有效建图。
希望作者能对Ouster 32线和Mid360进行优化适配。疑似问题源于噪音协方差。Hesai XT32的表现可作为参考。
你好，你也是自己的数据跑的嘛，我用hesai跑的，很容易就跑飞了
需要修改适配hesai 激光头，时间戳赋值
Originally posted by @jiawenquan in #3 (comment)
您好 我是用的是hesaiXT16 请问修改适配hesai 激光头，时间戳赋值 可以问问具体的操作是什么样子的嘛