RoboCup**公开赛 小型组开源代码 iLoboke机器人请使用v0.0.1，目前版本已解决回包的bug
- latest
- 统一编译方式，去除脚本，更名Medusa->Core
- v0.0.1 (2022.10.25)
- 稳定版本
- Client使用cmake构建的客户端，内嵌sim模块（修改自开源grSim）
- Medusa策略核心代码
- ZBin使用lua完成的策略脚本
- 稳定版本
- 连接远程仿真环境流程
- 选择仿真环境所在服务器的IP
- 127.0.0.1为本地仿真不支持联机
- 127.0.0.1为本地仿真不支持联机
- 根据实际比赛情况在AlertPort/vision4Remote里更改接收仿真图像的端口
- 选择仿真环境所在服务器的IP
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主要贡献名单：
| github | 贡献模块 |
|---|---|
| Wayne | VisionModule |
| Luckky | LogModule |
| Mark | GUI |
Linux使用发射机可能会遇到串口权限不足的问题
sudo usermod -a -G dialout $USER- 解决
执行上述语句后Log Out，再次进入可以获取权限