PedestrianDetection 计算机视觉课程设计作业，检测图像中的行人目标并跟踪。 检测方法和Dalal 2005年的论文相同，使用了HOG特征和SVM 进行行人目标的检测。 跟踪方法使用Kalman滤波器，建立了行人的简单的线性运动模型，进行预测，实现检测——跟踪框架。