К моему несчастью данный репозиторий был удален и восстановлен лишь документационный файл, с которым вы можете ознакомиться. Исходный код потерян.
Данный репозиторий был создан для совсместной комфортной работы над проектом. В данном файле(README.md) будет размещена основная полезная справочная информация по работе т.е. все информационные ресурсы будут размещены здесь. В остальных папках будет виден основной код, который разрабатывался для программирования платы.
Для начала поместим все основные ссылки:
- Основной сайт с правочной информацие платы
- Русская справочна инофрмаци по Arduino
- Справочная информация по ШИМ
- Сенсоры с цифровым сигналом
- Сенсоры с аналоговым сигналом
Раздел с основной иформацией о плате
Основные соответствия контактов на плате - Таблица.
Основная схема платы, расположение элементов платы - Схема.
Контакты специального назначения на плате - Таблица.
Расширители портов на плате - Схема.
Дополнительный раздел для удобства
Таблица истинности - Таблица.
Самые главные отличия лежат в основе работы с портами, контактами и пинами соответственно. Платформа Strela имеет на борту контакты подключённые к Arduino-микроконтроллеру и контакты подключённые к I²C-расширителю портов ввода-вывода. На аппаратном уровне доступ к этим портам ввода-вывода очень сильно различается, но библиотека <Strela.h> позволяет облегчить данную задачу. Разница в управлении контактами Arduino и контактами I²C-расширителей портов отсутствует, если использовать функции uPinMode, uDigitalWrite и uDigitalRead. Конечно, можно использовать и привычные функции управления цифровыми контактами, но они будут работать только с Arduino-контактами. Также просмотрев репозитории на GitHub и командные файлы, увидел, что были добавлены новые функции в работу с Arduino, такие как: drive, motorSpeed, motorConnection, stepperMotor. Подробнее о них напишу по ходу изучения и практики работы с ними.
В остальном же все и так совместимо работает т.е. это основные и главный изменения, которые вносит разработанная библиотека, по крайней мере это все различия, которые я смог найти прочитав документацию к плате(см. в полезных ссылках) и просмотрев их репозиторий на GitHub.
С пункта выше может созреть вопрос - "В чем же различия этих двух принципиальных библиотек?". Раставим все по полочкам.
- <Wire.h>. Наиболее подходящая документация к использованию - ТЫК. Данная библиотека позволяет нам связывать микроконтроллеры с устройствами и модулями через интерфейс I²C т.е. ее задача находить эти самые расширители, а также находить устройства, подключенные через этот расширитель.
- <Strela.h>. Данная же библиотека позволяет нам работать с устройствами, которые были найдены через данный интерфейс, задавать им различнные задания, программы и функции т.е. удобное функционнирование с устройствами.
Взамодействие пинов, контактов между собой происходит при помощи основных команд, функций заложенных в Arduino и при помощи библиотеки <Strela.h>.
Подключение библиотек происходит следующим способом:
#include <Strela.h>
#include <Wire.h>Здесь будут размещены интересные программы, которые помогут понять суть некоторых алгоритмов и их предназначения. Они как могут использоваться в исходном коде, так и не могут - зависит от сути команды. На первом этапе они помогут лучше познакомиться с Arduino и библиотеками. Некоторые программы я взял с репозитория на GitHub, некоторые же сделал сам. Примеры самих разработчиков с объяснениями - ТЫК
Алгорит №1. Считывает положение кнопки при нажатии и включает светодиод с тем же номером что и кнопка.
Разбор алгоритма. Мы входим в цикл for и в переменную i кладем значение кнопки S1, проходим через условие i <= S4. В buttonNumber кладем положение этой кнопки(их у нас всего 4), в переменную buttunState кладем состояние это кнопки т.е. нажата она или нет при помощи функции uDigitalRead(), а далее при помощи последеней функции(она довольна сложна в алгоритмическом понятии, разберем её в следующем блоке) первым аргументом проверяем положение этой кнопки, а вторым её аргументом - состояние - нажата или нет, если она нажата, то зажигаем светодиод с таким же положением.
#include <Wire.h>
#include <Strela.h>
void setup() {
}
void loop() {
for (byte i = S1; i <= S4; ++i) {
byte buttonNumber = i - S1;
bool buttonState = uDigitalRead(i);
uDigitalWrite(L1 + buttonNumber, buttonState);
}
}Примечания. Под условными константами S1, S2, S3, S4, да и вообще под всеми условными константами скрываются какие-то целочисленные значения, которые заменили для удобного использования - подверждение моим словам - фрагмент кода с репозитория. Где это можно найти - ТЫК. Ещё раз посмотрим на код, сначала i = S1 т.е. 50; 50 <= 53; i = 50. Тогда buttenNumber = 50 - 50 = 0; buttonState проверят состояние этой кнопки при поиощи uDigitalRead(i) т.е. кнопку S1 = 50. И последнее, самое сложное uDigitalWrite. Для начала поймем, что в L1, L2, L3, L4 хранятся похожие значения что и в кнопках т.е. идущие подряд по натуральному порядку. Мы берем самый первый светодиод, а точнее его значение, будет отталкиваться от него, к L1 в нашем случае мы прибавляем 0 т.е. так и остается просто L1, без изменений. Второе - если кнопка S1 была нажата, то buttonState будет в состоянии "нажатом". Обобщим, uDigitalWrite(в нашем случае просто L1, к примеру - нажат) т.е. команда будет выполнена - светодиод L1 загориться. Такую же аналогию можно проводить и дальше по циклу с S2, S3 и т.д. её я расписывать не буду, потому что она такая же как и здесь.
#define S1 50
#define S2 51
#define S3 52
#define S4 53Мои правки и изменения. Во-первых, изменил тип переменой byte на другой. Во-вторых, значительно снизил густоту кода и увеличил его простоту и понятность. В-третьих, самое главное - убрал 2 ненужных переменных, которые в общей сложности занимают 2 байта памяти и 2 байта ОЗУ т.е. оптимизировал код, сделал его быстрее, очистил от мусора и ненужной хранящейся информации.
#include <Wire.h>
#include <Strela.h>
void setup() {
}
void loop() {
for(uint8_t i = S1; i <= S4; i++) {
uDigitalWrite(L1 + (i - S1), uDigitalRead(i));
}
}See the LICENSE file.
Regards surpri6e.