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Robotics Toolbox for MATLAB
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Kinect2.0实现估算长方体物体三维姿态并实时显示
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Matlab Simulation, combine Controller (1.1), PathFinding (1.2) and TrajectoryPlanning
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利用Matlab的Appdesigner做的一些练习
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Screw Theory for Robotics; Coserrat's theory; Soft Robotics; IROS2018 Tutorials
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Deep 6 DOF Tracking
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Inverse Kinematics for 6 degree of freedom robotic hand using python
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This is a simulation using the SCARA robot (MTB_robot), controlled by inverse kinematics and jacobian. Using ROS and V-REP.
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Screw Theory for Robotics - A practical approach for modern Robot Mechanics - An illustrated handbook.